ACE ROBOTICS hat bekannt gegeben, dass sein Open-Source-Weltmodell Kairos bei vier globalen Benchmarks für verkörperte Intelligenz führende Ergebnisse erzielt hat: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot und DreamGen. Zum 12. Juni 2026 belegte Kairos den ersten Platz unter den bewerteten Weltmodellen und Vision-Language-Action (VLA)-Systemen auf den öffentlichen Bestenlisten dieser Benchmarks und führte in den Kernfähigkeiten komplexe Roboter-Manipulation, Szenen-Generalisierung, physikalische Weltmodellierung und Zero-Shot-Transfer an. Das Projekt ist offen auf GitHub, Hugging Face und ModelScope verfügbar und bietet Forschern und Entwicklern öffentlichen Zugang zum Modell, Benchmark-Ergebnissen und technischen Materialien.
Die verkörperte Intelligenz steht vor einer grundlegenden Herausforderung: Generalisierung. Roboter müssen in ungesehenen Umgebungen zuverlässig arbeiten und sich an neue Beleuchtung, Layouts, Objekte, Verkörperungen und verrauschte reale Bedingungen anpassen. Während VLA-Modelle ein vorherrschender Ansatz sind, indem sie Wahrnehmungs- und Spracheingaben direkt auf Roboteraktionen abbilden, glaubt ACE ROBOTICS, dass Weltmodelle einen skalierbareren Weg bieten, indem sie explizit die zugrunde liegende Dynamik der physikalischen Welt erlernen. Kairos wurde entwickelt, um diesen Ansatz zu validieren.
Eines der bedeutendsten Ergebnisse von Kairos stammt von LIBERO-Plus, einem Szenen-Generalisierungs-Benchmark, der vom Shanghai Innovation Institute mit der Fudan University, der Tongji University und der National University of Singapore vorgeschlagen wurde. Es bewertet die Robustheit unter sieben realen Variablen: Kamerawinkel, Roboter-Verkörperung, Sprachinstruktion, Beleuchtung, Hintergrund, Sensorrauschen und räumliches Layout. Kairos erreichte eine Gesamtpunktzahl von 89,0 und belegte den ersten Platz unter allen bewerteten Weltmodellen und VLA-Systemen, wobei es führende VLA-Modelle wie ACoT-VLA (88,0), Pi 0.5 (85,7) und ProGAL-VLA (85,5) sowie das Weltmodell Being-H0.7 (84,8) übertraf. Es zeigte eine starke Umweltrobustheit mit nahezu maximaler Leistung bei Beleuchtung (97,7), Rauschen (96,8) und Hintergrund (95,8). Laut ACE ROBOTICS ist dies das erste Mal, dass ein Weltmodell-Ansatz führende VLA-Systeme auf LIBERO-Plus bei der Szenen-Generalisierung übertroffen hat, was einen Weg aufzeigt, auf dem Roboter sich an Häuser, Fabriken, Einzelhandelsflächen und andere Umgebungen mit weitaus weniger umgebungsspezifischem Nachtraining anpassen.
Im WorldModelBench Robot, einem physikalischen Modellierungs-Benchmark, der von Forschern der UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA und MIT vorgeschlagen wurde, erreichte Kairos-4B eine Gesamtpunktzahl von 9,30 und belegte den ersten Platz. Mit nur 4 Milliarden Parametern übertraf es größere Systeme, darunter das 28-Milliarden-Parameter-Modell Lingbot, das 16-Milliarden-Parameter-Modell Cosmos 3, das 14-Milliarden-Parameter-Modell Abot-PhysWorld und das 5-Milliarden-Parameter-Modell Wan 2.2, und stellte einen neuen Rekord für Parametereffizienz auf. Kairos erreichte die höchste Instruktionsbefolgungs-Punktzahl (2,36) des 16-Milliarden-Parameter-Modells Cosmos 3 mit etwa einem Viertel der Parameter, eine vierfache Effizienzsteigerung. Es erzielte 4,96 bei der Physik-Konformität mit perfekten Noten in Newtonscher Mechanik und Schwerkraft sowie einer perfekten Punktzahl bei der zeitlichen Qualität.
ACE ROBOTICS führt die Leistung von Kairos auf seine native einheitliche "Multi-Modal Understanding-Generation-Prediction"-Architektur zurück, die Weltverständnis, Generierung und Vorhersage in einem einzigen Backbone integriert, der einen gemeinsamen globalen Weltzustand teilt. Dies reduziert Informationsverluste und Koordinationslatenz für konsistentere physikalische Modellierung, stärkere Langzeitvorhersage und zuverlässigere Aktionsplanung. ACE ROBOTICS führte diese Architektur erstmals im Dezember 2025 ein, und die breitere Branche nähert sich nun einem ähnlichen Weg: NVIDIAs Cosmos 3.0, eingeführt im Jahr 2026, übernimmt ein vergleichbares Einzelsystem-Design. Auf dieser Grundlage aufbauend ist Kairos-4B das erste verkörperte Weltmodell, das einen physischen Roboter direkt auf dem Gerät steuern kann, wodurch die Wahrnehmungs-Handlungs-Schleife ohne Zwischenübersetzungslatenz geschlossen wird.
Kairos belegte auch den ersten Platz im DreamGen Bench, einem von NVIDIA mit der University of Washington, UC Berkeley und UCLA geleiteten Benchmark, der misst, wie gut synthetische Daten, die von Weltmodellen generiert werden, auf ungesehene Objekte, Verhaltensweisen und Umgebungen übertragen werden. Kairos belegte den ersten Platz sowohl bei der durchschnittlichen Physik-Konformität (AVG_PA 0,538) als auch bei der Gesamtdurchschnittspunktzahl (AVG_Score 0,618) und führte global bei der Ausführung neuer Verhaltensweisen und der Anpassung an neue Umgebungen. Im RoboTwin 2.0, einem von der Shanghai Jiao Tong University und der University of Hong Kong mit dem Shanghai AI Laboratory vorgeschlagenen Benchmark für beidarmige Manipulation, erzielte Kairos 96,1 % – ein Spitzenergebnis. Bei den 50 komplexen Zwei-Arm-Aufgaben des Benchmarks erzielte es 96,9 % in sauberen Szenarien und 95,2 % in randomisierten Szenarien, vor VLA-Modellen wie G0.5 (93,2) und starVLA (88,3) sowie Weltmodellen wie AIM (93,1), Fast-WAM (91,8) und MotuBrain (96,0).
Zusammen validieren diese Ergebnisse die technische Richtung von Kairos in den Kernbereichen der verkörperten Intelligenz und unterstützen das Ziel von ACE ROBOTICS, Roboter über die Nachahmung von Aufgaben hinaus zu physikalischem Weltverständnis, langfristiger Argumentation und realer Ausführung zu führen. Die Ergebnisse kommen, während ACE ROBOTICS die Kommerzialisierung beschleunigt und in der ersten Hälfte des Jahres 2026 mehrere hundert Millionen US-Dollar in Finanzierungsrunden eingesammelt hat, darunter eine kürzliche Angel+-Runde, die von Investoren wie Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group und dem Shanghai Sci-Tech Innovation Fund unterstützt wird, während der bestehende Aktionär SenseTime's Guoxiang Capital seine Beteiligung erhöht hat. Die Erlöse werden die fortgesetzte Weltmodell-Forschung und integrierte Hardware-Software-Lösungen für Sektoren wie Smart Retail, Sicherheit und Inspektion, Tourismus und Gastgewerbe unterstützen. "Verkörperte Intelligenz ist die nächste Ära der KI, und ein Weltmodell ist der Schlüssel, um sie zu erschließen", sagte Wang Xiaogang, Vorsitzender von ACE ROBOTICS. "Unsere Mission ist es, jedem Roboter ein fähiges Gehirn zu geben."
